Японцы научили человекоподобного робота кататься на офисном стуле

Инженеры из Токийского университета разработали алгоритм управления для мускульно-скелетного двуногого робота MusashiOLegs, который позволяет ему передвигаться, сидя на офисном стуле с колесами, отталкиваясь ногами от пола. Робота научили трем основным движениям «ходьбы сидя»: он может двигаться вперед, назад и разворачиваться на одном месте. Кроме этого, робот может перевозить груз. Препринт статьи с описанием конструкции робота и алгоритма опубликован на сайте arxiv.org.

Как известно, люди легко могут передвигаться, используя окружающую среду в качестве опоры, например, ходить, держась за перила или передвигаться ползком. В то же время ходячим двуногим роботам, в отличие от людей, обычно не так просто использовать предметы окружения для помощи в передвижении. Это можно объяснить недостатками их системы восприятия и сложностью моделирования окружения в реальном времени, из-за чего не удается обеспечить достаточного количества данных и такую точность, чтобы робот мог эффективно взаимодействовать с внешней средой.