Четвероногие роботы освоили ходьбу гуськом

Швейцарские инженеры разработали для четвероногих роботов двухуровневый нейросетевой алгоритм управления. Он позволяет робособакам передвигаться по сложной неструктурированной местности с хаотично расположенными препятствиями, в том числе проходить, приседая к земле и двигаясь в полуприседе под нависающими сверху объектами, которые ограничивают высоту прохода. Готовые алгоритмы проверили в симуляции и на реальных четвероногих роботах ANYmal. Препринт статьи опубликован на сайте arxiv.org.

Четвероногие роботы известны своей способностью передвигаться по неровной местности. Они могут ходить по лестницам, совершать прыжки, и приседать, изменяя высоту корпуса относительно поверхности за счет ног с несколькими степенями свободы. Поэтому считается, что роботы этого типа могут подойти для работы в опасных или недоступных для человека областях, например, для поиска выживших под завалами разрушенных в результате стихийных бедствий зданий. Однако до последнего времени задача эффективной навигации четвероногих роботов в сильно неструктурированном ограниченном пространстве с большим количеством нависающих сверху препятствий оставалась нерешенной.