• Создан рекордно ловкий робот


    Burenstam

    b36f9bec4ef028ee0ebaf19156586910.gif

    Цитата

    Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали рекордно ловкого робота, которому в большинстве случаев удается захватывать незнакомые предметы произвольной формы. Препринт работы доступен на сайте arXiv.org.

    Для людей захват бытовых предметов, таких как телефон или кружка, не представляет труда и совершенно привычен. Но для роботов это очень серьезная задача, как правило требующая больших вычислительных мощностей и применения машинного обучения.

    В своей работе инженеры использовали серийно выпускаемого робота, состоящего из двух манипуляторов, а также камеру глубины, создававшую трехмерную модель лежащего перед роботом объекта в реальном времени. Для того чтобы научить робота самостоятельно подбирать технику захвата, инженеры решили использовать нейросеть с глубоким обучением. Для этого они создали базу из полутора тысяч трехмерных моделей различных предметов.

    Подробнее




    Обратная связь


    Комментариев нет



    Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

    Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

    Создать учетную запись

    Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!


    Регистрация нового пользователя

    Войти

    Уже есть аккаунт? Войти в систему.


    Войти