Роботы и дроны получили механический аналог языка хамелеона

Цитата

Южнокорейские инженеры создали механический аналог языка хамелеона, который способен почти мгновенно хватать им насекомых и притягивать их к себе. Устройство состоит из заводной пружины, которая сначала резко выдвигает металлическую ленту вперед, а затем тянет ее назад с помощью сцепления, которое может перемещаться между двумя приводными дисками. Они продемонстрировали, что захват способен полностью выдвинуться и вернуться обратно менее чем за 550 миллисекунд, а его масса достаточно мала для установки на популярный квадрокоптер. Статья опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Ли Дон-Чжун (Dong-Jun Lee) и Чжон Гван-Пхиль (Gwang-Pil Jung) из Сеульского национального университета науки и технологий создали прототип захвата, который работает с высокой скоростью и при этом имеет достаточно малый вес, чтобы быть установленным на типичный квадрокоптер. Разработчики рассказали, что при создании механизма они вдохновлялись языком хамелеона — он способен вытягиваться на расстояние в полторы длины тела животного, причем со скоростью до трех с половиной метров в секунду. Благодаря этому добыча не успевает среагировать на атаку. Ключевая особенность языка и созданного авторами механизма заключается не только в скорости поступательного движения, но и в том, что после достижения цели они почти с такой же скоростью и почти без задержки возвращаются обратно.

Подробнее