ЦитатаАмериканские инженеры создали инвалидное кресло с роботом, способным распознавать еду на тарелке, захватывать ее нужным образом и подносить ко рту человека. Авторы разработки считают, что в будущем система может пригодиться людям с нарушениями подвижности верхних конечностей. Разработка была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее описание доступно на сайте Вашингтонского университета.
Сиддхартха Сриниваса (Siddhartha Srinivasa) и его коллеги из Вашингтонского университета создали робота, способного выполнять более сложную задачу — кормить человека фруктами и овощами. Доклад, представленный на конференции NeurIPS, пока не опубликован в открытом доступе, однако некоторые выводы об устройстве системы можно сделать по видеоролику и предыдущей статье авторов. Инженеры использовали двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с закрепленными на его конце захватом и камерой глубины. Он установлен на правой части инвалидного кресла, а на задней части располагается блок управления с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками. Во время работы роборука сначала захватывает вилку, которая обычно закреплена на левой части кресла, затем накалывает на нее фрукты или овощи, и подносит их ко рту человека.
Комментариев нет
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователя
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти