ЦитатаАмериканские инженеры разработали алгоритм для манипуляторов, позволяющий им учиться хватать бананы и другие предметы, и бросать их в заданную точку. Во время работы алгоритм рассчитывает параметры броска с помощью физического симулятора, а также нейросети, которая вносит свои корректировки, рассказываютавторы в блоге Google. Статья с описанием разработки опубликованана сайте Принстонского университета.
Инженеры под руководством Томаса Фанкхауса (Thomas Funkhouse) из Google и Принстонского университета разработали алгоритм, позволяющий роботам захватывать и бросать произвольные предметы в заданную точку. Разработчики выбрали необычный подход и решили объединить захват и бросок в единую задачу, потому что это тесно связанные между собой проблемы.
Комментариев нет
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователя
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти