ЦитатаАмериканские инженеры рассказали в работе, которая будет представлена на конференции IROS 2019, что научили прыгающие робокубы распознавать друг друга и общаться между собой. Благодаря этому робокубы научились самостоятельно выстраиваться в линию, передвигаться друг по другу в заданном направлении, а также двигаться по направлению к свету.
В новой работе инженеры оснастили робота простой системой идентификации. На каждой из граней робота установлено четыре небольших магнита. Их полюса ориентированы определенным образом, благодаря чему каждый магнит повернут в одном из 30 возможных положений. Также на каждой грани установлено по два датчика магнитного поля. В будущих версиях авторы планируют использовать четыре датчика — по одному на каждый магнит. Такая схема позволяет роботу опознавать своих соседей. Кроме магнитных меток и датчиков в каждом роботе есть несколько светодиодов и оптических датчиков, а также модуль Wi-Fi, с помощью которого они могут получать данные от сервера.
Комментариев нет
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователя
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти