Многоногие роботы переняли механизм управления походкой у живых организмов

Цитата

Инженеры разработали двухуровневую схему управления походкой для многоногих роботов, напоминающую аналогичный механизм у живых организмов. Она состоит из центрального контроллера, отвечающего за походку в целом, и отдельных контроллеров, генерирующих траектории движения для каждой ноги. За счет такой схемы походкой робота с несколькими ногами и множеством моторов можно управлять, меняя значения всего пяти параметров, сообщаетсяв журнале IEEE Access.

В живых организмах за многие рутинные периодические действия, такие, как ходьба или дыхание, отвечают центральные генераторыупорядоченной активности. Они позволяют выполнять эти движения неосознанно, хотя и могут принимать от головного мозга регулирующие сигналы. Ранее некоторые группы инженеров уже реализовывали системы управления роботами, использующие аналогичную схему, но обычно они довольно сложны, управлялись множеством параметров или имели малую гибкость из-за использования интегральных схем с заранее заданной логикой.

Подробнее