Гоночные дроны научились автономному полету в изменчивой обстановке

Цитата

Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне, рассказывают авторы работы, опубликованной на arXiv.org.

Дроны, используемые в гоночных соревнованиях, управляются пилотами по радиосвязи, которая может быть нестабильной из-за помех. Некоторые инженеры разрабатывают мультикоптеры, способные передвигаться через трассу с препятствиями самостоятельно, но пока они несовершенны. Многие подобные разработки могут передвигаться только по статичной трассе и сопоставляют свое текущее положение с ее высокоточной моделью. Но даже при такой схеме автономный полет непрост — снимки с движущегося дрона могут быть «смазаны», что затрудняет определение местоположения. Кроме того, нейросетевые алгоритмы, используемые для обработки изображения с камеры, как правило, слишком требовательны к ресурсам, чтобы вычисление велось прямо на летательном аппарате.

Подробнее