ЦитатаШвейцарские инженеры научили дрон манипулировать объектами, например, открывать шкафы и крутить вентили. Статья опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters.
Взаимодействие с объектами — одна из типичных задач для роботов. В дронах же из-за того, что они летают, а не ездят или ходят по полу, эта задача решается гораздо сложнее. Особенно задача усложняется, если аппарату необходимо хватать или толкать предмет не снизу, а сбоку. В таком случае чаще всего приходится применять не классическую конструкцию мультикоптера, а более сложные с поворотными винтами.
Комментариев нет
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователя
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти