ЦитатаИнженеры из Disney Research разработали систему, умеющую самостоятельно проектировать робота, способного выполнять заданные пользователям движения. Человеку необходимо задать траектории движения тела и нижних частей конечностей, после чего система создает подходящую конструкцию из библиотеки стандартных деталей, рассказывают авторы в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Нередко промышленных и исследовательских роботов создают из стандартных модулей, состоящих из мотора, корпуса и соединительного механизма. Это позволяет решить сразу две задачи — упростить реконфигурацию робота, а в случае с серийным роботом еще и удешевить его производство. Тем не менее, для того, чтобы составить даже стандартные детали вместе и разработать способ управления ими нужен опытный инженер, а также много времени и усилий на сборку и отладку различных вариантов конструкции.
Комментариев нет
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователя
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти