ЦитатаИнженеры из Швейцарии разработали автопилот для дронов, который способен управлять ими на высокой скорости при полетах в незнакомом окружении, выбирая безопасный маршрут для маневрирования между множеством препятствий. Для этого они использовали методы машинного обучения, натренировав нейросетевой агент находить оптимальные траектории для движения, используя только информацию о скорости, положении в пространстве и изображения от бортовых 3D-камер дрона. Для демонстрации возможностей алгоритма в реальных условиях, дрон испытали в различных окружениях. Например, автопилот продемонстрировал способность управлять квадрокоптером со скоростью от 3 до 7 метров в секунду в лесу, избегая столкновений с деревьями и их ветвями, а также пролетать через узкие проемы на высокой скорости. При этом алгоритм не требует больших вычислительных ресурсов и ему достаточно возможностей бортового компьютера дрона. Статья опубликована в журнале Science Robotics.
Комментариев нет
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователя
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти