Поиск сообщества
Показаны результаты для тегов 'роботы'.
Найдено: 423 результата
-
Японские инженеры из Токийского университета создали робота-аниматроника по образу одного из персонажей японского анимационного фильма «Судзумэ, закрывающая двери» — они воспроизвели оживший стул без одной ноги. С помощью обучения с подкреплением разработчики научили робота ходить и самостоятельно вставать на ноги из лежачего положения. Препринт доступен на arXiv.org. Аниматрониками называют роботов, которые имитируют своим внешним видом и движениями живых существ или вымышленных персонажей из художественных произведений. Обычно их используют в киноиндустрии, когда требуется создать реалистичную сцену, или, например, в развлекательных тематических парках для взаимодействия с посетителями. Так, множество подобных роботизированных персонажей разрабатывают в компании Disney. К примеру, недавно там представили нового робота для живых представлений по мотивам «Звездных войн». Подробнее
-
Швейцарские инженеры разработали прототип робота-прыгуна SpaceHopper, предназначенного для работы на поверхности астероидов, комет и других небольших небесных тел с низкой гравитацией. Прототип робота массой пять килограмм имеет три ноги, управляемые девятью электроприводами. Планируется, что он будет передвигаться с помощью прыжков, и в отрыве от поверхности небесного тела будет использовать ноги для ориентации корпуса в пространстве. Недавно разработчики успешно испытали SpaceHopper в условиях искусственной микрогравитации на борту самолета, сообщает New Atlas. Колесные роботы давно зарекомендовали себя в изучении Луны и Марса, а экспериментальный марсианский вертолет «Индженьюити» доказал, что и летающие роботы могут быть эффективны на других планетах (если есть достаточно плотная атмосфера). К сожалению, это не относится к небольшим небесным телам, таким как астероиды и кометы. Для них характерны низкая гравитация, сложный рельеф и отсутствие плотной атмосферы. Поэтому оба указанных типа космических роботов не смогут там работать. Подробнее
-
Новый дистанционно управляемый минный трал для гуманитарного разминирования прошел приёмочные испытания и рекомендован для оснащения подразделений МЧС России, рассказали РИА Новости в Всероссийском научно-исследовательском институте по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций (ВНИИ ГОЧС). "Завершены приёмочные испытания дистанционно управляемого минного трала "МТ-2", предназначенного для гуманитарного разминирования. Машина рекомендована для оснащения подразделений МЧС России. Научно-методическое сопровождение всех мероприятий проводили эксперты ВНИИ ГОЧС на основе подготовленных учёными программы и методики испытаний", - сообщил заместитель начальника института Владимир Мошков. Подробнее
-
- робот-сапер
- роботы
-
(и ещё %d)
C тегом:
-
Человекоподобный робот H1, разработанный компанией Unitree Robotics, освоил новый трюк. Теперь он может выполнять обратное сальто на месте. Это второй в мире полноразмерный человекоподобный робот, который способен делать обратное сальто, но, в отличие от робота Atlas, H1 использует для движения электроактуаторы. Видео опубликовано на YouTube-канале компании. За последние несколько лет инженеры научили человекоподобных роботов поддерживать стабильную походку на невысокой скорости. Однако прыжки, в которых требуются мощные быстрые движения и удержание равновесия после приземления, остаются пока для многих из них недоступными. Наиболее «спортивным» среди существующих сегодня человекоподобных роботов по-прежнему остается оснащенный гидравлическими актуаторами робот Atlas, которого с начала 2010-х годов разрабатывает Boston Dynamics. За долгие годы Atlas научился бегать, танцевать, освоил акробатические трюки, паркур, и даже научился делать обратное сальто. До последнего времени Atlas был единственным полноразмерным гуманоидным роботом, способным сделать сальто. Подробнее
-
Компания Figure показала видео, в котором человекоподобный робот Figure 01 демонстрирует способность распознавать речь, отвечать на вопросы, рассуждать, и выполнять команды, взаимодействуя с человеком. Для этого инженеры Figure AI совместили возможности робота и зрительно-языковой модели, разработанной компанией OpenAI. Компания Figure AI впервые анонсировала разработку гуманоидного робота общего назначения Figure 01 весной 2023 года, а уже к осени показала первый рабочий прототип. Нейросетевые алгоритмы, управляющие движениями робота, обладают способностью обучаться с помощью демонстрации через телеуправление, после чего преобразуют информацию с сенсоров робота в его действия. Недавно компания продемонстрировала способность робота самостоятельно заваривать кофе, используя капсульную кофеварку, и переносить в руках контейнеры, действуя при этом полностью автономно. Подробнее
-
Инженеры из Дании разработали мягкого робота, который имитирует способ передвижения улиток, сообщает New Scientist. С помощью пневматики в его мягком корпусе создается волна сжатий и растяжений, за счет которой робот движется вперед. При этом робот, как и настоящие улитки, выделяет слизь для облегчения скольжения по поверхности. Миниатюризация роботов приводит к снижению эффективности традиционных методов актуации, что вынуждает инженеров искать новые способы для приведения роботов в движение. В своих экспериментах они зачастую черпают вдохновение в живой природе. Например, разработчики из исследовательского отдела компании General Electric создали мягкого робота для инспекции внутреннего состояния авиационных двигателей, который напоминает гусеницу пяденицу. Его корпус из полимерных материалов растягивается и сокращается под действием нагнетаемого давления, а присоски на ногах помогают ходить по вертикальным поверхностями и даже потолку. Подробнее
-
- робоулитка
- роботы
-
(и ещё %d)
C тегом:
-
Швейцарские инженеры разработали для четвероногих роботов двухуровневый нейросетевой алгоритм управления. Он позволяет робособакам передвигаться по сложной неструктурированной местности с хаотично расположенными препятствиями, в том числе проходить, приседая к земле и двигаясь в полуприседе под нависающими сверху объектами, которые ограничивают высоту прохода. Готовые алгоритмы проверили в симуляции и на реальных четвероногих роботах ANYmal. Препринт статьи опубликован на сайте arxiv.org. Четвероногие роботы известны своей способностью передвигаться по неровной местности. Они могут ходить по лестницам, совершать прыжки, и приседать, изменяя высоту корпуса относительно поверхности за счет ног с несколькими степенями свободы. Поэтому считается, что роботы этого типа могут подойти для работы в опасных или недоступных для человека областях, например, для поиска выживших под завалами разрушенных в результате стихийных бедствий зданий. Однако до последнего времени задача эффективной навигации четвероногих роботов в сильно неструктурированном ограниченном пространстве с большим количеством нависающих сверху препятствий оставалась нерешенной. Подробнее
-
- четвероногие роботы
- роботы
- (и ещё %d)
-
Инженеры из исследовательского подразделения компании Toyota разработали человекоподобного робота Punyo, который может захватывать предметы двумя руками, прижимая их к груди. Он покрыт надувными элементами с тактильными сенсорами, что позволяет ему взаимодействовать с хрупкими предметами, контролируя силу захвата, а также уменьшает вероятность их проскальзывания. С помощью телеуправления инженеры обучили алгоритмы робота автономно взаимодействовать с разными предметами. Предполагается, что роботы подобные Punyo пригодятся в будущем в роли домашних помощников, сообщает New Atlas. Первые человекоподобные роботы, как предполагается, будут предназначены для выполнения простой работы, связанной с переноской грузов. Уже существующие на сегодняшний день модели обычно переносят небольшие контейнеры или коробки в руках, или поднимают за раз не более одного предмета. Однако в случае, когда речь идет о переноске объемных и мягких вещей, сами люди зачастую поступают иначе — они могут взять сразу несколько предметов, собрав их в одну кучу, обхватив руками и прижав к груди. У такого способа есть преимущества: во-первых, он позволяет взять больше объектов за один раз. А во-вторых, таким образом можно носить более тяжелые предметы, так как в этом случае часть веса перераспределяется с рук на тело. Подробнее
-
Канадская компания Sanctuary AI показала видео со своим человекоподобным роботом Phoenix, в котором он занимается сортировкой предметов. По словам компании, робот выполняет эту задачу автономно и при этом со скоростью, эквивалентной человеческой. Об этом сообщает New Atals. Перспективный человекоподобный робот общего назначения Phoenix, разрабатываемый канадской компанией Sanctuary AI, впервые был представлен в мае 2023 года. В окончательном варианте он должен иметь рост 170 сантиметров и массу 70 килограмм, а его физические характеристики позволят ему переносить грузы до 25 килограмм и развивать скорость около 4,8 километра в час. Но на сегодняшний день текущая версия робота еще не умеет ходить. Вместо этого робот установлен на колесную платформу, а инженеры сосредоточены на разработке алгоритмов управления, с помощью которых Phoenix сможет самостоятельно взаимодействовать с окружающими предметами на человеческом уровне. Подробнее
-
- phoenix
- человекоподобный робот
- (и ещё %d)
-
Компания Figure показала, как разрабатываемый ее инженерами человекоподобный робото общего назначения Figure 01 справляется с перемещением коробок. В опубликованном ролике робот подходит к куче составленных друг на друга контейнеров, захватывает один из них манипуляторами и переносит на расположенную неподалеку конвейерную ленту. В видео указывается, что робот действует полностью автономно, а скорость выполнения задачи составляет 16,7 процента от человеческой. Подробнее
-
Профессор Занг Цзяньфэн и профессор Тао Гуанмин из Университета науки и технологий Хуачжун, академик Ян Гуанчжун из Шанхайского университета Цзяотон и профессор Ван Лю из Университета науки и технологий Китая разработали уникального «робота из микрофибры», способного максимально эффективно блокировать кровоснабжение пораженного участка мозга. Предварительные тесты, проведенные исследователями на моделях кровеносных сосудов и кроликах, показывают, что эта инновационная технология принесет надежду в клиническое лечение. «Мы твердо верим, что наш магнитный робот из мягкой микрофибры заложит прочную основу для будущего неограниченного роботизированного эмболизационного лечения аневризм и опухолей головного мозга, привнеся революционные прорывы в эту область». Подробнее
-
Швейцарские инженеры разработали нейросетевой алгоритм для четвероногого робота ANYmal, который позволяет использовать одну из его ног для манипуляции окружающими предметами (педипуляция). При этом робот сохраняет устойчивое положение и даже может ходить на трех ногах с поднятой передней лапой, выполняя манипуляции с объектами. В экспериментах робот показал способность открывать двери, выключать свет, дотягиваясь до расположенного на стене выключателя, а также перемещать предметы с помощью передней ноги. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org. Четвероногие роботы известны своей способностью передвигаться по сложному рельефу. Сегодня производители предлагают использовать их для патрулирования и инспекции заводов и складов. Однако в этой роли робособаки обычно выступают лишь в качестве подвижной платформы для измерительного оборудования, и не способны самостоятельно взаимодействовать с окружающими объектами в случае необходимости. Чтобы исправить это положение, разработчики предлагают устанавливать на спину робособак дополнительный модуль с пятой конечностью-манипулятором, но это ведет к утяжелению и повышению энергопотребления робота. Подробнее
-
- робособака
- роботы
-
(и ещё %d)
C тегом:
-
Компания 1Х опубликовала видео, в котором множество разрабатываемых ею человекоподобных роботов EVE самостоятельно выполняют различные действия: занимаются уборкой, перекладывают предметы, открывают двери и сами подключаются к зарядным устройствам. Все манипуляции роботы выполняют полностью автономно под управлением нейросетевого алгоритма, который преобразует данные с датчиков робота в движения актуаторов, без использования телеуправления и заранее прописанных инструкций, говорится в сообщении на сайте компании. В последнее время множество компаний занялось разработкой человекоподобных роботов общего назначения, которые, как предполагается, в будущем смогут взять на себя часть рабочих обязанностей людей в разных сферах. Подробнее
-
Американские инженеры разработали робомоноцикл Ringbot. Он представляет собой колесо в форме кольца, внутри которого находятся два подвижных управляющих модуля с установленными сверху ногами. С их помощью робот может менять направление движения во время езды, сохранять равновесие в неподвижном состоянии, опираясь о поверхность, а также разворачиваться на одном месте, и самостоятельно подниматься после падения. Статья с описанием робота опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics. Моноцикл — известная с XIX века разновидность одноколесного транспорта, он представляет собой большое колесо в форме кольца, внутри которого находится водитель. Подобно велосипедам, моноциклы обладают устойчивостью по направлению своего движения за счет гироскопического эффекта и низкого центра тяжести, но неустойчивы в поперечном направлении. Эта особенность используется для управления поворотом моноцикла — водитель отклоняет центр тяжести в поперечном направлении, что вызывает изменение направления движения колеса из-за гироскопического эффекта. Подробнее
-
- робомоноцикл
- роботы
-
(и ещё %d)
C тегом:
-
В Пекине появились «робополицейские» - беспилотные авто, они будут отслеживать ситуацию на дорогах и фиксировать нарушения. Запас хода железяки - 100 километров. Машина своевременно приезжает подзарядиться или заменить аккумулятор. Кстати, его меняют за 30 секунд, после этого робот снова готов к патрулированию. Он должен контролировать светофоры, фиксировать нарушения ПДД и выдавать предупреждения водителям. Если водила - злостный нарушитель, тогда робот может лишить его прав. Также робокоп будет распознавать лица в поисках должников и преступников. Он сканирует местность на 360 градусов вокруг себя и способен распознать нарушение на расстоянии до 120 метров. Муха не пролетит. Подробнее
-
- робот-полицейский
- роботы
-
(и ещё %d)
C тегом:
-
Подробнее
-
- паром
- беспилотники
-
(и ещё %d)
C тегом:
-
Подробнее
-
- рекорд
- робособака
-
(и ещё %d)
C тегом:
-
Подробнее
-
- роботы-носильщики
- роботы
-
(и ещё %d)
C тегом:
-
Подробнее
-
Подробнее
-
- робособака
- сша
-
(и ещё %d)
C тегом: