Поиск сообщества

Показаны результаты для тегов 'роботизация'.

  • Поиск по тегам

    Введите теги через запятую.
  • Поиск по автору

Тип контента


Категории

  • Jarl Burenstam
  • Летопись
  • Путь в Валгаллу
  • Якорь
  • Смеходрот
  • Библио
  • Картинки
  • Публикации

Форум Фьорда

  • Форум Фьорда
    • Исторический
    • Военно-исторический
    • Политико-аналитический
    • Религиозный
    • Юмор
    • Марксизм и другие
    • Кают-компания
    • Мастерская

Категории

  • Файлы

Календари

  • Календарь сообщества

Блоги

Без результатов


Группа


Пол


Возраст


О себе

Найдено: 490 результатов

  1. Новый дистанционно управляемый минный трал для гуманитарного разминирования прошел приёмочные испытания и рекомендован для оснащения подразделений МЧС России, рассказали РИА Новости в Всероссийском научно-исследовательском институте по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций (ВНИИ ГОЧС). "Завершены приёмочные испытания дистанционно управляемого минного трала "МТ-2", предназначенного для гуманитарного разминирования. Машина рекомендована для оснащения подразделений МЧС России. Научно-методическое сопровождение всех мероприятий проводили эксперты ВНИИ ГОЧС на основе подготовленных учёными программы и методики испытаний", - сообщил заместитель начальника института Владимир Мошков. Подробнее
  2. Человекоподобный робот H1, разработанный компанией Unitree Robotics, освоил новый трюк. Теперь он может выполнять обратное сальто на месте. Это второй в мире полноразмерный человекоподобный робот, который способен делать обратное сальто, но, в отличие от робота Atlas, H1 использует для движения электроактуаторы. Видео опубликовано на YouTube-канале компании. За последние несколько лет инженеры научили человекоподобных роботов поддерживать стабильную походку на невысокой скорости. Однако прыжки, в которых требуются мощные быстрые движения и удержание равновесия после приземления, остаются пока для многих из них недоступными. Наиболее «спортивным» среди существующих сегодня человекоподобных роботов по-прежнему остается оснащенный гидравлическими актуаторами робот Atlas, которого с начала 2010-х годов разрабатывает Boston Dynamics. За долгие годы Atlas научился бегать, танцевать, освоил акробатические трюки, паркур, и даже научился делать обратное сальто. До последнего времени Atlas был единственным полноразмерным гуманоидным роботом, способным сделать сальто. Подробнее
  3. Компания Figure показала видео, в котором человекоподобный робот Figure 01 демонстрирует способность распознавать речь, отвечать на вопросы, рассуждать, и выполнять команды, взаимодействуя с человеком. Для этого инженеры Figure AI совместили возможности робота и зрительно-языковой модели, разработанной компанией OpenAI. Компания Figure AI впервые анонсировала разработку гуманоидного робота общего назначения Figure 01 весной 2023 года, а уже к осени показала первый рабочий прототип. Нейросетевые алгоритмы, управляющие движениями робота, обладают способностью обучаться с помощью демонстрации через телеуправление, после чего преобразуют информацию с сенсоров робота в его действия. Недавно компания продемонстрировала способность робота самостоятельно заваривать кофе, используя капсульную кофеварку, и переносить в руках контейнеры, действуя при этом полностью автономно. Подробнее
  4. Инженеры из Дании разработали мягкого робота, который имитирует способ передвижения улиток, сообщает New Scientist. С помощью пневматики в его мягком корпусе создается волна сжатий и растяжений, за счет которой робот движется вперед. При этом робот, как и настоящие улитки, выделяет слизь для облегчения скольжения по поверхности. Миниатюризация роботов приводит к снижению эффективности традиционных методов актуации, что вынуждает инженеров искать новые способы для приведения роботов в движение. В своих экспериментах они зачастую черпают вдохновение в живой природе. Например, разработчики из исследовательского отдела компании General Electric создали мягкого робота для инспекции внутреннего состояния авиационных двигателей, который напоминает гусеницу пяденицу. Его корпус из полимерных материалов растягивается и сокращается под действием нагнетаемого давления, а присоски на ногах помогают ходить по вертикальным поверхностями и даже потолку. Подробнее
  5. Швейцарские инженеры разработали для четвероногих роботов двухуровневый нейросетевой алгоритм управления. Он позволяет робособакам передвигаться по сложной неструктурированной местности с хаотично расположенными препятствиями, в том числе проходить, приседая к земле и двигаясь в полуприседе под нависающими сверху объектами, которые ограничивают высоту прохода. Готовые алгоритмы проверили в симуляции и на реальных четвероногих роботах ANYmal. Препринт статьи опубликован на сайте arxiv.org. Четвероногие роботы известны своей способностью передвигаться по неровной местности. Они могут ходить по лестницам, совершать прыжки, и приседать, изменяя высоту корпуса относительно поверхности за счет ног с несколькими степенями свободы. Поэтому считается, что роботы этого типа могут подойти для работы в опасных или недоступных для человека областях, например, для поиска выживших под завалами разрушенных в результате стихийных бедствий зданий. Однако до последнего времени задача эффективной навигации четвероногих роботов в сильно неструктурированном ограниченном пространстве с большим количеством нависающих сверху препятствий оставалась нерешенной. Подробнее
  6. Канадская компания Sanctuary AI показала видео со своим человекоподобным роботом Phoenix, в котором он занимается сортировкой предметов. По словам компании, робот выполняет эту задачу автономно и при этом со скоростью, эквивалентной человеческой. Об этом сообщает New Atals. Перспективный человекоподобный робот общего назначения Phoenix, разрабатываемый канадской компанией Sanctuary AI, впервые был представлен в мае 2023 года. В окончательном варианте он должен иметь рост 170 сантиметров и массу 70 килограмм, а его физические характеристики позволят ему переносить грузы до 25 килограмм и развивать скорость около 4,8 километра в час. Но на сегодняшний день текущая версия робота еще не умеет ходить. Вместо этого робот установлен на колесную платформу, а инженеры сосредоточены на разработке алгоритмов управления, с помощью которых Phoenix сможет самостоятельно взаимодействовать с окружающими предметами на человеческом уровне. Подробнее
  7. Компания Figure показала, как разрабатываемый ее инженерами человекоподобный робото общего назначения Figure 01 справляется с перемещением коробок. В опубликованном ролике робот подходит к куче составленных друг на друга контейнеров, захватывает один из них манипуляторами и переносит на расположенную неподалеку конвейерную ленту. В видео указывается, что робот действует полностью автономно, а скорость выполнения задачи составляет 16,7 процента от человеческой. Подробнее
  8. Швейцарские инженеры разработали нейросетевой алгоритм для четвероногого робота ANYmal, который позволяет использовать одну из его ног для манипуляции окружающими предметами (педипуляция). При этом робот сохраняет устойчивое положение и даже может ходить на трех ногах с поднятой передней лапой, выполняя манипуляции с объектами. В экспериментах робот показал способность открывать двери, выключать свет, дотягиваясь до расположенного на стене выключателя, а также перемещать предметы с помощью передней ноги. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org. Четвероногие роботы известны своей способностью передвигаться по сложному рельефу. Сегодня производители предлагают использовать их для патрулирования и инспекции заводов и складов. Однако в этой роли робособаки обычно выступают лишь в качестве подвижной платформы для измерительного оборудования, и не способны самостоятельно взаимодействовать с окружающими объектами в случае необходимости. Чтобы исправить это положение, разработчики предлагают устанавливать на спину робособак дополнительный модуль с пятой конечностью-манипулятором, но это ведет к утяжелению и повышению энергопотребления робота. Подробнее
  9. Компания 1Х опубликовала видео, в котором множество разрабатываемых ею человекоподобных роботов EVE самостоятельно выполняют различные действия: занимаются уборкой, перекладывают предметы, открывают двери и сами подключаются к зарядным устройствам. Все манипуляции роботы выполняют полностью автономно под управлением нейросетевого алгоритма, который преобразует данные с датчиков робота в движения актуаторов, без использования телеуправления и заранее прописанных инструкций, говорится в сообщении на сайте компании. В последнее время множество компаний занялось разработкой человекоподобных роботов общего назначения, которые, как предполагается, в будущем смогут взять на себя часть рабочих обязанностей людей в разных сферах. Подробнее
  10. Американские инженеры разработали робомоноцикл Ringbot. Он представляет собой колесо в форме кольца, внутри которого находятся два подвижных управляющих модуля с установленными сверху ногами. С их помощью робот может менять направление движения во время езды, сохранять равновесие в неподвижном состоянии, опираясь о поверхность, а также разворачиваться на одном месте, и самостоятельно подниматься после падения. Статья с описанием робота опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics. Моноцикл — известная с XIX века разновидность одноколесного транспорта, он представляет собой большое колесо в форме кольца, внутри которого находится водитель. Подобно велосипедам, моноциклы обладают устойчивостью по направлению своего движения за счет гироскопического эффекта и низкого центра тяжести, но неустойчивы в поперечном направлении. Эта особенность используется для управления поворотом моноцикла — водитель отклоняет центр тяжести в поперечном направлении, что вызывает изменение направления движения колеса из-за гироскопического эффекта. Подробнее
  11. В Пекине появились «робополицейские» - беспилотные авто, они будут отслеживать ситуацию на дорогах и фиксировать нарушения. Запас хода железяки - 100 километров. Машина своевременно приезжает подзарядиться или заменить аккумулятор. Кстати, его меняют за 30 секунд, после этого робот снова готов к патрулированию. Он должен контролировать светофоры, фиксировать нарушения ПДД и выдавать предупреждения водителям. Если водила - злостный нарушитель, тогда робот может лишить его прав. Также робокоп будет распознавать лица в поисках должников и преступников. Он сканирует местность на 360 градусов вокруг себя и способен распознать нарушение на расстоянии до 120 метров. Муха не пролетит. Подробнее