Совет: в комментах тебе это будет камрадам долго объяснять, лучше почитай книжицу "Материализм или эмпириокритицизм". Там подробнее написано то, что тебе пытаются объяснить, по времени много не займет т.к. основные моменты уже в первых 80-100 страницах раскрыты. Можешь углубится и почитать "Анти-Дьюринг", или, если хочешь по психологии, советских психологов. Но лучше все же "Материализм или..." почитать для начала.